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モータースポーツ競技を統括する国際自動車連盟（FIA）の各国組織、ASNを日本で務めるJAFは、公示2016-099を発行。トヨタ自動車が、ヤリスをワールドラリーカーとして公認申請していることを公示した。型式は「NSP131」。
JAF公認は、FIAタイトルやJAFタイトルのかかる自動車競技に使用するマシンのベースモデルに登録が義務づけられているもので、マニュファクチャラーが手続きを行うもの。今回の公認に向けては、車両そのものがFIA・Aグループでワールドラリーカーとして申請されているほか、オルタネーター、ファン、シートブラケット、サスペンション、ブレーキ、ルーフベンチなどがVO変型（オプション変型）申請されている。
この申請は、現在FIAに申請中とされており、WRC復帰に向けて参戦体制発表を行ったTOYOTA GAZOO RACING WRCチームが、公式手続きを順調に進めていることが示された形だ。
